Os espanhóis pagaram cerca de 22 milhões de euros aos alemães.
"Estou muito feliz por estar aqui. Conheço bem o Atlético de Madri, sei que tem bons jogadores e um bom treinador. Gosto do estilo de jogo que praticam e acredito que posso fazer coisas boas com este time", disse Mandzukic, que chega para substituir Diego Costa, negociado com o Chelsea.
O centroavante croata de 28 anos de idade não estava nos planos de Pep Guardiola para a próxima temporada e teria que disputar posição com Lewandowski, contratado para ser titular absoluto no ataque bávaro.